More from the Same Authors

• 2021 : Is Curiosity All You Need? On the Utility of Emergent Behaviours from Curious Exploration »
  Oliver Groth · Markus Wulfmeier · Giulia Vezzani · Vibhavari Dasagi · Tim Hertweck · Roland Hafner · Nicolas Heess · Martin Riedmiller
• 2021 : Learning Transferable Motor Skills with Hierarchical Latent Mixture Policies »
  Dushyant Rao · Fereshteh Sadeghi · Leonard Hasenclever · Markus Wulfmeier · Martina Zambelli · Giulia Vezzani · Dhruva Tirumala · Yusuf Aytar · Josh Merel · Nicolas Heess · Raia Hadsell
• 2021 : Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion »
  Tony Zhao · Jianlan Luo · Oleg Sushkov · Rugile Pevceviciute · Nicolas Heess · Jonathan Scholz · Stefan Schaal · Sergey Levine
• 2023 Poster: Coherent Soft Imitation Learning »
  Joe Watson · Sandy Huang · Nicolas Heess
• 2022 Poster: Data augmentation for efficient learning from parametric experts »
  Alexandre Galashov · Josh Merel · Nicolas Heess
• 2021 Poster: Entropic Desired Dynamics for Intrinsic Control »
  Steven Hansen · Guillaume Desjardins · Kate Baumli · David Warde-Farley · Nicolas Heess · Simon Osindero · Volodymyr Mnih
• 2021 Poster: Neural Production Systems »
  Anirudh Goyal · Aniket Didolkar · Nan Rosemary Ke · Charles Blundell · Philippe Beaudoin · Nicolas Heess · Michael Mozer · Yoshua Bengio
• 2020 Poster: Value-driven Hindsight Modelling »
  Arthur Guez · Fabio Viola · Theophane Weber · Lars Buesing · Steven Kapturowski · Doina Precup · David Silver · Nicolas Heess
• 2020 Poster: Critic Regularized Regression »
  Ziyu Wang · Alexander Novikov · Konrad Zolna · Josh Merel · Jost Tobias Springenberg · Scott Reed · Bobak Shahriari · Noah Siegel · Caglar Gulcehre · Nicolas Heess · Nando de Freitas
• 2020 Poster: RL Unplugged: A Suite of Benchmarks for Offline Reinforcement Learning »
  Caglar Gulcehre · Ziyu Wang · Alexander Novikov · Thomas Paine · Sergio Gómez · Konrad Zolna · Rishabh Agarwal · Josh Merel · Daniel Mankowitz · Cosmin Paduraru · Gabriel Dulac-Arnold · Jerry Li · Mohammad Norouzi · Matthew Hoffman · Nicolas Heess · Nando de Freitas
• 2020 Poster: Direct Policy Gradients: Direct Optimization of Policies in Discrete Action Spaces »
  Guy Lorberbom · Chris Maddison · Nicolas Heess · Tamir Hazan · Danny Tarlow
• 2019 Poster: Hindsight Credit Assignment »
  Anna Harutyunyan · Will Dabney · Thomas Mesnard · Mohammad Gheshlaghi Azar · Bilal Piot · Nicolas Heess · Hado van Hasselt · Gregory Wayne · Satinder Singh · Doina Precup · Remi Munos
• 2019 Spotlight: Hindsight Credit Assignment »
  Anna Harutyunyan · Will Dabney · Thomas Mesnard · Mohammad Gheshlaghi Azar · Bilal Piot · Nicolas Heess · Hado van Hasselt · Gregory Wayne · Satinder Singh · Doina Precup · Remi Munos
• 2018 : Discussion Panel: Ryan Adams, Nicolas Heess, Leslie Kaelbling, Shie Mannor, Emo Todorov (moderator: Roy Fox) »
  Ryan Adams · Nicolas Heess · Leslie Kaelbling · Shie Mannor · Emo Todorov · Roy Fox
• 2017 Poster: Distral: Robust multitask reinforcement learning »
  Yee Teh · Victor Bapst · Wojciech Czarnecki · John Quan · James Kirkpatrick · Raia Hadsell · Nicolas Heess · Razvan Pascanu
• 2017 Poster: Imagination-Augmented Agents for Deep Reinforcement Learning »
  Sébastien Racanière · Theophane Weber · David Reichert · Lars Buesing · Arthur Guez · Danilo Jimenez Rezende · Adrià Puigdomènech Badia · Oriol Vinyals · Nicolas Heess · Yujia Li · Razvan Pascanu · Peter Battaglia · Demis Hassabis · David Silver · Daan Wierstra
• 2017 Oral: Imagination-Augmented Agents for Deep Reinforcement Learning »
  Sébastien Racanière · Theophane Weber · David Reichert · Lars Buesing · Arthur Guez · Danilo Jimenez Rezende · Adrià Puigdomènech Badia · Oriol Vinyals · Nicolas Heess · Yujia Li · Razvan Pascanu · Peter Battaglia · Demis Hassabis · David Silver · Daan Wierstra
• 2017 Poster: Filtering Variational Objectives »
  Chris Maddison · John Lawson · George Tucker · Nicolas Heess · Mohammad Norouzi · Andriy Mnih · Arnaud Doucet · Yee Teh
• 2017 Poster: Robust Imitation of Diverse Behaviors »
  Ziyu Wang · Josh Merel · Scott Reed · Nando de Freitas · Gregory Wayne · Nicolas Heess
• 2017 Poster: Learning Hierarchical Information Flow with Recurrent Neural Modules »
  Danijar Hafner · Alexander Irpan · James Davidson · Nicolas Heess
• 2016 Poster: Unsupervised Learning of 3D Structure from Images »
  Danilo Jimenez Rezende · S. M. Ali Eslami · Shakir Mohamed · Peter Battaglia · Max Jaderberg · Nicolas Heess
• 2016 Poster: Attend, Infer, Repeat: Fast Scene Understanding with Generative Models »
  S. M. Ali Eslami · Nicolas Heess · Theophane Weber · Yuval Tassa · David Szepesvari · koray kavukcuoglu · Geoffrey E Hinton
• 2015 Poster: Gradient Estimation Using Stochastic Computation Graphs »
  John Schulman · Nicolas Heess · Theophane Weber · Pieter Abbeel
• 2015 Poster: Learning Continuous Control Policies by Stochastic Value Gradients »
  Nicolas Heess · Gregory Wayne · David Silver · Timothy Lillicrap · Tom Erez · Yuval Tassa
• 2014 Poster: Recurrent Models of Visual Attention »
  Volodymyr Mnih · Nicolas Heess · Alex Graves · koray kavukcuoglu
• 2014 Spotlight: Recurrent Models of Visual Attention »
  Volodymyr Mnih · Nicolas Heess · Alex Graves · koray kavukcuoglu