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• 2023 : Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches »
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• 2023 : How to Prompt Your Robot: A PromptBook for Manipulation Skills with Code as Policies »
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• 2023 : Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Interpreter »
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• 2023 : RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoningfor Robotics »
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• 2023 Poster: Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Embodied Agents »
  Wenlong Huang · Fei Xia · Dhruv Shah · Danny Driess · Andy Zeng · Yao Lu · Pete Florence · Igor Mordatch · Sergey Levine · Karol Hausman · brian ichter
• 2022 : Debate: Robotics for Good »
  Karol Hausman · Katherine Driggs-Campbell · Luca Carlone · Sarah Dean · Matthew Johnson-Roberson · Animesh Garg
• 2022 Workshop: Deep Reinforcement Learning Workshop »
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• 2022 : Speaker Andy Zeng »
  Andy Zeng
• 2021 : Karol Hausman Talk Q&A »
  Karol Hausman
• 2021 : Invited Talk: Karol Hausman - Reinforcement Learning as a Data Sponge »
  Karol Hausman
• 2021 : Implicit Behavioral Cloning Q&A »
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• 2021 : Implicit Behavioral Cloning »
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• 2021 Poster: Conservative Data Sharing for Multi-Task Offline Reinforcement Learning »
  Tianhe Yu · Aviral Kumar · Yevgen Chebotar · Karol Hausman · Sergey Levine · Chelsea Finn
• 2021 Poster: Autonomous Reinforcement Learning via Subgoal Curricula »
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• 2020 Poster: Gradient Surgery for Multi-Task Learning »
  Tianhe Yu · Saurabh Kumar · Abhishek Gupta · Sergey Levine · Karol Hausman · Chelsea Finn
• 2019 : Poster and Coffee Break 2 »
  Karol Hausman · Kefan Dong · Ken Goldberg · Lihong Li · Lin Yang · Lingxiao Wang · Lior Shani · Liwei Wang · Loren Amdahl-Culleton · Lucas Cassano · Marc Dymetman · Marc Bellemare · Marcin Tomczak · Margarita Castro · Marius Kloft · Marius-Constantin Dinu · Markus Holzleitner · Martha White · Mengdi Wang · Michael Jordan · Mihailo Jovanovic · Ming Yu · Minshuo Chen · Moonkyung Ryu · Muhammad Zaheer · Naman Agarwal · Nan Jiang · Niao He · Nikolaus Yasui · Nikos Karampatziakis · Nino Vieillard · Ofir Nachum · Olivier Pietquin · Ozan Sener · Pan Xu · Parameswaran Kamalaruban · Paul Mineiro · Paul Rolland · Philip Amortila · Pierre-Luc Bacon · Prakash Panangaden · Qi Cai · Qiang Liu · Quanquan Gu · Raihan Seraj · Richard Sutton · Rick Valenzano · Robert Dadashi · Rodrigo Toro Icarte · Roshan Shariff · Roy Fox · Ruosong Wang · Saeed Ghadimi · Samuel Sokota · Sean Sinclair · Sepp Hochreiter · Sergey Levine · Sergio Valcarcel Macua · Sham Kakade · Shangtong Zhang · Sheila McIlraith · Shie Mannor · Shimon Whiteson · Shuai Li · Shuang Qiu · Wai Lok Li · Siddhartha Banerjee · Sitao Luan · Tamer Basar · Thinh Doan · Tianhe Yu · Tianyi Liu · Tom Zahavy · Toryn Klassen · Tuo Zhao · Vicenç Gómez · Vincent Liu · Volkan Cevher · Wesley Suttle · Xiao-Wen Chang · Xiaohan Wei · Xiaotong Liu · Xingguo Li · Xinyi Chen · Xingyou Song · Yao Liu · YiDing Jiang · Yihao Feng · Yilun Du · Yinlam Chow · Yinyu Ye · Yishay Mansour · · Yonathan Efroni · Yongxin Chen · Yuanhao Wang · Bo Dai · Chen-Yu Wei · Harsh Shrivastava · Hongyang Zhang · Qinqing Zheng · SIDDHARTHA SATPATHI · Xueqing Liu · Andreu Vall
• 2019 : Poster Presentations »
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• 2019 Workshop: Deep Reinforcement Learning »
  Pieter Abbeel · Chelsea Finn · Joelle Pineau · David Silver · Satinder Singh · Joshua Achiam · Carlos Florensa · Christopher Grimm · Haoran Tang · Vivek Veeriah
• 2018 : Spotlight Talks I »
  Juan Leni · Michael Spranger · Ben Bogin · Shane Steinert-Threlkeld · Nicholas Tomlin · Fushan Li · Michael Noukhovitch · Tushar Jain · Jason Lee · Yen-Ling Kuo · Josefina Correa · Karol Hausman
• 2017 Poster: Multi-Modal Imitation Learning from Unstructured Demonstrations using Generative Adversarial Nets »
  Karol Hausman · Yevgen Chebotar · Stefan Schaal · Gaurav Sukhatme · Joseph Lim
• 2017 Poster: #Exploration: A Study of Count-Based Exploration for Deep Reinforcement Learning »
  Haoran Tang · Rein Houthooft · Davis Foote · Adam Stooke · OpenAI Xi Chen · Yan Duan · John Schulman · Filip DeTurck · Pieter Abbeel