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6 Results
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Workshop
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Attention for Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control Yijiong Lin · Mauro Comi · Alex Church · Dandan Zhang · Nathan F Lepora |
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Workshop
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MimicTouch: Learning Human's Control Strategy with Multi-Modal Tactile Feedback Kelin Yu · Yunhai Han · Matthew Zhu · Ye Zhao |
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Poster
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Tue 8:45 |
Model-Based Control with Sparse Neural Dynamics Ziang Liu · Genggeng Zhou · Jeff He · Tobia Marcucci · Fei-Fei Li · Jiajun Wu · Yunzhu Li |
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Workshop
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Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot Luca Lach · Robert Haschke · Davide Tateo · Jan Peters · Helge Ritter · Júlia Borràs · Carme Torras |
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Workshop
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Swarm-GPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Robot Choreography Design Aoran Jiao · Tanmay Patel · Sanjmi Khurana · Anna-Mariya Korol · Lukas Brunke · Vivek Adajania · Utku Culha · SiQi Zhou · Angela Schoellig |
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Workshop
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Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models Quan Vuong · Ajinkya Jain · Alex Bewley · Alexander Irpan · Alexander Khazatsky · Anant Rai · Anikait Singh · Antonin Raffin · Ayzaan Wahid · Beomjoon Kim · Bernhard Schölkopf · brian ichter · Cewu Lu · Charles Xu · Chelsea Finn · Chenfeng Xu · Cheng Chi · Chenguang Huang · Chuer Pan · Chuyuan Fu · Coline Devin · Danny Driess · Deepak Pathak · Dhruv Shah · Dieter Büchler · Dmitry Kalashnikov · Dorsa Sadigh · Edward Johns · Federico Ceola · Fei Xia · Freek Stulp · Gaoyue Zhou · Gaurav Sukhatme · Gautam Salhotra · Ge Yan · Giulio Schiavi · Hao Su · Hao-Shu Fang · Haochen Shi · Heni Ben Amor · Henrik Christensen · Hiroki Furuta · Homer Walke · Hongjie Fang · Igor Mordatch · Ilija Radosavovic · Isabel Leal · Jacky Liang · Jaehyung Kim · Jan Schneider · Jasmine Hsu · Jeannette Bohg · Jiajun Wu · Jialin Wu · Jianlan Luo · Jiayuan Gu · Jie Tan · Jitendra Malik · Jonathan Tompson · Jonathan Yang · Joseph Lim · João Silvério · Junhyek Han · Kanishka Rao · Karl Pertsch · Karol Hausman · Keegan Go · Keerthana Gopalakrishnan · Ken Goldberg · Kevin Zhang · Keyvan Majd · Krishan Rana · Krishnan Srinivasan · Lawrence Yunliang Chen · Lerrel Pinto · Liam Tan · Lionel Ott · Lisa Lee · Masayoshi TOMIZUKA · Michael Ahn · Mingyu Ding · Mohan Kumar Srirama · Mohit Sharma · Moo J Kim · Nicklas Hansen · Nicolas Heess · Nikhil Joshi · Niko Suenderhauf · Norman Di Palo · Nur Muhammad Shafiullah · Oier Mees · Oliver Kroemer · Pannag Sanketi · Paul Wohlhart · Peng Xu · Pierre Sermanet · Priya Sundaresan · Rafael Rafailov · Ran Tian · Ria Doshi · Roberto Martín-Martín · Russell Mendonca · Rutav Shah · Ryan Hoque · Ryan Julian · Samuel Bustamante · Sean Kirmani · Sergey Levine · Sherry Q Moore · Shikhar Bahl · Shivin Dass · Shuran Song · Sichun Xu · Siddhant Haldar · Simeon Adebola · Simon Guist · Soroush Nasiriany · Stefan Schaal · Stefan Welker · Stephen Tian · Sudeep Dasari · Suneel Belkhale · Takayuki Osa · Tatsuya Harada · Tatsuya Matsushima · Ted Xiao · Tianhe Yu · Tianli Ding · Todor Davchev · Tony Zhao · Trevor Darrell · Vidhi Jain · Vincent Vanhoucke · Wei Zhan · Wenxuan Zhou · Wolfram Burgard · Xi Chen · Xiaolong Wang · Xinghao Zhu · Xuanlin Li · Yao Lu · Yevgen Chebotar · Yifan Zhou · Yifeng Zhu · Yonatan Bisk · Yoonyoung Cho · Youngwoon Lee · Yuchen Cui · Yueh-Hua Wu · Yujin Tang · Yuke Zhu · Yunzhu Li · Yusuke Iwasawa · Yutaka Matsuo · Zhuo Xu · Zichen Cui · Alexander Herzog · Abhishek Padalkar · Acorn Pooley · Anthony Brohan · Ben Burgess-Limerick · Christine Chan · Jeffrey Bingham · Jihoon Oh · Kendra Byrne · Kenneth Oslund · Kento Kawaharazuka · Maximilian Du · Mingtong Zhang · Naoaki Kanazawa · Travis Armstrong · Ying Xu · Yixuan Wang · Jan Peters |